本文最后更新于22 天前，其中的信息可能已经过时，如有错误请发送邮件到tudougin@163.com

1. LVGL 的核心架构总览

LVGL 架构可分为 5 个主要模块：

应用层：创建控件、注册事件、编写逻辑代码
对象系统（Object Tree）：控件组织成树结构，样式、布局、事件处理等
渲染 & 布局引擎（Rendering + Layout）：计算控件尺寸、位置、样式、绘制到缓存
驱动抽象层（Display/Input）
- 显示：flush_cb（刷屏）
- 输入：read_cb（读取触摸）
底层硬件 / RTOS 定时器：LVGL 需要周期性调用 lv_tick_inc + lv_timer

2.运转机制 — 技术详细解读

2.1 引擎架构

关键点：LVGL 引擎运转只靠三个核心条件：输入、输出、时间这三者是整个 LVGL 的“生命线”。

2.1.1 输入接口（Input）

解释：LVGL 需要从你那里获取用户的操作，比如触摸、按键、鼠标、编码器旋钮等。

要做的事情：注册一个 read_cb() 函数
这个函数会在每一轮 lv_timer_handler() 调用时被执行，LVGL 会去查询：

用户有没有触摸？
触摸了哪里？
当前是按下状态还是释放状态？

void touchpad_read_cb(lv_indev_drv_t *drv, lv_indev_data_t *data) {
    if (is_touched()) {
        data->point.x = get_touch_x();
        data->point.y = get_touch_y();
        data->state = LV_INDEV_STATE_PRESSED;
    } else {
        data->state = LV_INDEV_STATE_RELEASED;
    }
}

类比为：“用户在说话”，LVGL 是“听众”，靠你搭建的这根麦克风（read_cb）听懂用户说了什么。

2.1.2 显示接口（Display）

解释：LVGL 并不直接控制 LCD，而是在内存中先画好内容（framebuffer），然后调用驱动程序“把这块内容刷出去”。

要做的事情：实现 flush_cb() 函数，把渲染缓冲区里的像素数据传到实际屏幕。

static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p){
    if(disp_flush_enabled) {
        int32_t w = area->x2 - area->x1 + 1;
        int32_t h = area->y2 - area->y1 + 1;
        LCD_Address_Set(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2);
        LCD_WritePixels_DMA((uint16_t *)color_p, w*h);
    }
    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

类比为：“LVGL 是设计师，画好了图纸”，你是粉刷工人，负责按照图纸去刷墙。

2.1.3 时间驱动（Tick）

解释：LVGL 不会自动运转，它是一个“被动调度”的引擎。你必须定时告诉它：“时间过去了”、“检查一下有没有事要干”。

有两个关键函数：

lv_tick_inc(1); // 每 1 毫秒调用一次（通常在系统定时器中）
lv_timer_handler(); // 每帧调用一次（建议每 5~10ms）

lv_tick_inc()：推进全局“时钟”
lv_timer_handler()：核心主循环，处理所有更新逻辑

类比为：“你给系统上发条”，否则动画不会动、事件不处理、UI 不更新。

2.2 内部模块

2.2.1 控件树（Widget Tree）

解释：LVGL 的所有控件都是从 lv_obj_t 派生的，构成一棵树状结构，层层嵌套，像 HTML DOM 树。

lv_obj_t *btn = lv_btn_create(parent);
lv_obj_t *label = lv_label_create(btn);

父子关系决定了位置、样式继承、事件冒泡等
所有控件从 lv_scr_act()（当前屏幕对象）开始

2.2.2 事件与动画系统

解释：

用户点击按钮时触发 LV_EVENT_CLICKED
控件支持内置的动画（滑动、缩放、颜色渐变等）
所有的事件和动画都会在 lv_timer_handler() 中自动调度

lv_obj_add_event_cb(btn, my_btn_cb, LV_EVENT_CLICKED, NULL);

LVGL 会在合适的时候自动触发 my_btn_cb() 回调。

2.3 lv_timer_handler循环剖析

建议每 10 ~ 20 毫秒调用一次（即每秒运行 100~200 次）太慢，动画卡顿、事件响应延迟；太快，浪费资源（LCD 一般刷不出更高帧率）。

读取输入：调用输入设备的 read_cb()，获取触摸或按键状态。
处理动画：推进动画播放，更新控件位置、颜色等属性。
分发事件：触发控件的事件回调函数，如点击、长按等。
更新布局：根据控件变化，重新计算位置和尺寸。
标记重绘区域：找出哪些控件需要重绘，记录为“脏区域”。
重绘并刷新：在内存中绘制界面，并调用 flush_cb() 刷到 LCD。
调度定时器：运行你注册的 lv_timer_t 类型定时任务。

lv_timer_handler() 负责驱动 LVGL 内部所有运行机制，让界面能自动响应用户、更新动画、刷新控件、执行事件与定时任务。是 LVGL 的主循环（大脑）和心跳（节拍器）

2.4 开发范式

开发者要真正让 LVGL 跑起来，其实流程非常清晰，只需掌握三个核心步骤：

初始化：先初始化 LVGL 本体，并接好以下几个关键模块：
- 显示驱动：注册 flush_cb 回调函数，让 LVGL 能把图像刷新到实际的 LCD；
- 输入设备：注册 read_cb 回调函数，让 LVGL 能读取触摸屏或按键状态；
- 时间驱动：定期调用 lv_tick_inc() 推进时钟，并定时调用 lv_timer_handler() 启动主循环。
构建界面：使用 LVGL 提供的控件系统搭建 UI 界面：
- 创建按钮、标签、图标等控件对象；
- 使用布局系统（如 Flex、Grid）组织控件；
- 设置控件样式、属性与层级结构。
注册事件回调：为控件绑定事件处理函数，例如：
- 点击按钮后执行某个功能；
- 拖动滑块时更新显示数值；
- 长按触发菜单等交互逻辑。

界面构建后，其余流程（包括界面重绘、动画播放、事件分发、控件管理等）都由 LVGL 内部自动完成。开发者只需专注于控件创建与逻辑设计，不需要手动管理绘图和更新流程。但请注意：

控件对象的销毁需显式调用 lv_obj_del()；
除非使用 lv_scr_load() 切换屏幕，系统才会自动销毁旧界面对象。

3. 相关概念

3.1 显示器和显示对象

显示器（Display Panel）：显示器（或显示面板）指的是物理硬件层面的 LCD、OLED、TFT 屏幕，是你实际看的那个屏幕。

它可能是：

一块 128×160 的 ST7735 LCD 面板
一块 480×320 的 RGB 屏
或者是模拟器上的虚拟屏幕（如 PC 上的模拟仿真窗口）

显示对象（lv_display_t）lv_display_t 是 LVGL 用来管理一块“显示面板”的核心结构。它包含驱动信息、缓冲区、屏幕列表、当前显示状态等。

每一块独立的显示器（物理或虚拟），都会在内部用一个 lv_display_t 对象来表示。它内部会：

保存你注册的显示驱动（flush_cb 等）
管理多个屏幕对象（screen list）
管理当前正在显示的 screen
管理 draw buffer（图像缓冲）

屏幕（Screen）：LVGL 中的“屏幕”指的是一个 lv_obj_t 类型的根对象，它代表一个完整的页面或界面容器。

每个 screen：

是控件的容器，可以创建按钮、标签、图标等子控件
没有父对象，它直接挂在 lv_display_t 的 screens 列表下
是用户可见的“画面”，可以切换或销毁

三者之间的关系（类比说明）

概念	类比	在 LVGL 中
显示器（面板）	一块幕布（物理屏幕）	由 `lv_display_t` 表示
显示对象	放映设备	管理 draw buffer + 驱动接口
屏幕（Screen）	当前播放的影片画面	`lv_obj_t` 的根节点，可切换

3.2 控件

控件（Widget） 是构建图形用户界面的核心组成部分。你可以把它们看作是「按钮、标签、图标、滑块」等 可视化组件，类似于 Web 的 DOM 元素、Qt 的 QWidget、安卓的 View。

LVGL 中控件的本质

在 LVGL 中，每一个控件都是一个 lv_obj_t 对象，所有控件都是从它派生出来的。控件之间可以嵌套，形成控件树（Object Tree），方便组织结构和层级关系。

常见控件分类与用途

控件类型	函数	用途
基础控件
标签（Label）	`lv_label_create()`	显示文字
按钮（Button）	`lv_btn_create()`	用于点击交互
图像（Image）	`lv_img_create()`	显示图片（支持 JPG/PNG）
线条（Line）	`lv_line_create()`	绘制一条线
块（Object）	`lv_obj_create()`	通用容器控件（可用作背景、面板）
输入控件
滑块（Slider）	`lv_slider_create()`	选择数值范围
切换按钮（Switch）	`lv_switch_create()`	开关型组件
滚轮（Roller）	`lv_roller_create()`	类似滚动选择器
文本框（TextArea）	`lv_textarea_create()`	文本输入框
键盘（Keyboard）	`lv_keyboard_create()`	屏幕输入键盘
高级控件
列表（List）	`lv_list_create()`	滚动式项目列表
表格（Table）	`lv_table_create()`	网格化的数据表格
图表（Chart）	`lv_chart_create()`	绘制折线图、柱状图等
页面（Tabview）	`lv_tabview_create()`	标签页切换式界面
下拉框（Dropdown）	`lv_dropdown_create()`	下拉选择菜单
滚动容器（Tileview）	`lv_tileview_create()`	多个页面滑动切换
消息框（Msgbox）	`lv_msgbox_create()`	弹出式消息窗口
日历（Calendar）	`lv_calendar_create()`	日期选择控件
颜色选择器（Colorwheel）	`lv_colorwheel_create()`	颜色拾取控件
布局容器
Flex 容器	`lv_obj_set_flex_flow()`	弹性盒布局
Grid 网格	`lv_obj_set_grid_dsc_array()`	网格布局容器

3. 属性支持

大小、位置（lv_obj_set_size() / lv_obj_align()）
布局与对齐（flex/grid）
样式（颜色、边框、圆角、字体）
状态（隐藏、禁用、焦点等）
动画效果
子对象嵌套
事件回调（点击、滑动、值变、焦点等）

3.3 控件树

在 LVGL 中，控件（lv_obj_t）之间的嵌套关系，是整个 GUI 系统的基础。你可以将其理解为一个 “控件树”，也就是一种典型的 父子对象结构，非常类似于网页中的 DOM 结构，或 Qt 中的控件层级。

控件嵌套是怎么回事？

所有 LVGL 控件都可以有“父对象”和“子对象”。

子控件的坐标、大小、布局是相对于父控件来计算的；
父控件销毁时，子控件会一并被销毁；
父控件控制了子控件的裁剪区域和显示顺序。

所以，屏幕(screen)其实也是一个控件（lv_obj_t），它是所有控件的“根”。

控件树的结构（示意）

lv_scr_act()   // 当前屏幕对象
├── Panel（面板）
│    ├── Label（文字）
│    └── Slider（滑块）
└── Button（按钮）
     └── Label（按钮文字）

这个结构是通过以下代码创建的：

lv_obj_t *scr = lv_scr_act(); // 当前屏幕

lv_obj_t *panel = lv_obj_create(scr);     // panel 是屏幕的子对象
lv_obj_t *label = lv_label_create(panel); // label 是 panel 的子对象
lv_obj_t *slider = lv_slider_create(panel); // slider 也是 panel 的子对象

lv_obj_t *btn = lv_btn_create(scr);       // 按钮直接挂在屏幕上
lv_obj_t *btn_label = lv_label_create(btn); // 按钮里的文字是它的子对象

父子关系 API

创建控件时指定父对象：

lv_obj_t *child = lv_btn_create(parent);  // parent 可以是屏幕、面板、按钮等

获取关系：

lv_obj_t *parent = lv_obj_get_parent(child);
lv_obj_t *first_child = lv_obj_get_child(parent, 0);
lv_obj_t *next_sibling = lv_obj_get_next(child);

4. 事件系统

事件（Event） 是控件响应交互的核心机制，类似于 “按下按钮执行某功能” 或 “滑块值变化时更新界面”——所有用户交互和控件状态变化，最终都会以事件的形式传递出来。LVGL 中，任何控件（lv_obj_t）都可以注册一个或多个事件回调函数，用于响应特定事件，比如：

被点击（LV_EVENT_CLICKED）
被按下（LV_EVENT_PRESSED）
值发生变化（LV_EVENT_VALUE_CHANGED）
被长按（LV_EVENT_LONG_PRESSED）
获取焦点、被隐藏、拖动、滚动……

4.1 事件回调及使用

添加事件回调：

// 回调函数
void my_event_cb(lv_event_t *e) {
    lv_obj_t *target = lv_event_get_target(e);   // 被触发事件的控件
    lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e); // 事件类型
    if(code == LV_EVENT_CLICKED) {
        LV_LOG_USER("Button clicked!");
    }
}

// 添加事件
lv_obj_add_event_cb(obj, my_event_cb, LV_EVENT_ALL, NULL);

常见的事件类型：

事件宏	含义	说明
`LV_EVENT_PRESSED`	按下	手指/鼠标按下但未释放
`LV_EVENT_RELEASED`	释放	手指/鼠标松开
`LV_EVENT_CLICKED`	点击	按下 + 松开后触发
`LV_EVENT_LONG_PRESSED`	长按	长时间按住
`LV_EVENT_VALUE_CHANGED`	值变	滑块/开关等控件数值变更
`LV_EVENT_DRAW_MAIN`	绘制	控件重绘时触发（可自定义样式）
`LV_EVENT_FOCUSED` / `DEFOCUSED`	获取/失去焦点	键盘或导航模式下常用
`LV_EVENT_READY` / `CANCEL`	操作完成/取消	文本框、消息框
`LV_EVENT_SCROLL`	滚动中	滚动容器正在移动
`LV_EVENT_DELETE`	控件即将销毁	常用于释放资源

注意：不是每个控件都会触发所有事件，具体取决于控件的功能类型。

与 lv_timer_handler() 的关系

所有事件都不会立刻执行，而是 在 lv_timer_handler() 被调用时触发；
所以事件处理依赖于你的主循环定期调用 lv_timer_handler()（通常每 5~10ms）；
没有心跳，事件就不会“冒泡”上来。

4.2 实用示例

按钮点击时改变标签内容：

void btn_cb(lv_event_t *e) {
    lv_obj_t *label = lv_event_get_user_data(e);
    lv_label_set_text(label, "按钮被点击！");
}

lv_obj_t *btn = lv_btn_create(lv_scr_act());
lv_obj_t *label = lv_label_create(btn);
lv_label_set_text(label, "Hello");

lv_obj_add_event_cb(btn, btn_cb, LV_EVENT_CLICKED, label);

滑块值变动更新数值显示：

void slider_cb(lv_event_t *e) {
    lv_obj_t *slider = lv_event_get_target(e);
    int val = lv_slider_get_value(slider);
    printf("当前值: %d\n", val);
}

lv_obj_add_event_cb(slider, slider_cb, LV_EVENT_VALUE_CHANGED, NULL);

5. 部件与状态

部件（Part） 和 状态（State） 是构建丰富交互 UI 的核心机制。它们控制着控件的样式变化、行为反馈和视觉效果，是 LVGL 样式系统的基础。

5.1 部件

Part（部件） 指的是控件的不同组成区域。LVGL 的控件大多不只是一个“整体”，而是可以分成若干部分来分别设置样式。

控件	部件（Part）	含义
`lv_btn`（按钮）	`LV_PART_MAIN`	整个按钮的背景
`lv_slider`（滑块）	`LV_PART_MAIN`	背景轨道
	`LV_PART_INDICATOR`	滑块已选中的部分
	`LV_PART_KNOB`	可拖动的圆点
`lv_label`	`LV_PART_MAIN`	文本内容区域
`lv_bar`（进度条）	`LV_PART_MAIN`	底部轨道
	`LV_PART_INDICATOR`	进度条的填充部分

设置样式时指定部件：

lv_obj_set_style_bg_color(slider, lv_color_blue(), LV_PART_INDICATOR);
lv_obj_set_style_radius(slider, 10, LV_PART_KNOB);

每个控件至少有一个 LV_PART_MAIN，部分控件有多个可细分的部件。

5.2 状态

State（状态） 是控件在运行中可能出现的交互或视觉状态，常见状态枚举（可组合）：

宏定义	含义
`LV_STATE_DEFAULT`	默认状态
`LV_STATE_PRESSED`	正在按下
`LV_STATE_CHECKED`	已选中（用于开关、复选框等）
`LV_STATE_FOCUSED`	获得焦点（键盘/遥控）
`LV_STATE_DISABLED`	被禁用，灰色不可交互
`LV_STATE_EDITED`	正在编辑
`LV_STATE_HOVERED`	鼠标悬停（桌面环境）
`LV_STATE_USER_1 ~ 4`	用户自定义状态（高级用途）

LVGL 内部会自动检测并切换状态，例如：

按下按钮 → 自动进入 LV_STATE_PRESSED
lv_obj_add_state(obj, LV_STATE_DISABLED) → 手动设置为禁用
焦点系统/滑块切换时自动设置 FOCUSED

也可以手动设置状态：

lv_obj_add_state(obj, LV_STATE_DISABLED);
lv_obj_clear_state(obj, LV_STATE_DISABLED);

5.3 部件 + 状态 = 精准样式控制

LVGL 的样式系统允许你根据 不同部件、不同状态 来设置样式，实现复杂 UI 效果。

示例：按钮的样式分层控制

// 默认背景颜色
lv_obj_set_style_bg_color(btn, lv_color_white(), LV_PART_MAIN | LV_STATE_DEFAULT);

// 被按下时背景变绿
lv_obj_set_style_bg_color(btn, lv_palette_main(LV_PALETTE_GREEN), LV_PART_MAIN | LV_STATE_PRESSED);

// 禁用时背景变灰
lv_obj_set_style_bg_color(btn, lv_color_hex(0xAAAAAA), LV_PART_MAIN | LV_STATE_DISABLED);

6. 样式

样式（Style）系统 是构建精美 UI 的核心机制。你可以通过样式来控制每个控件的外观，比如颜色、圆角、边框、阴影、字体、透明度、对齐方式等。LVGL 的样式系统非常灵活，可以通过 lv_style_t 自定义样式，也可以通过简化函数快速设置单个属性。

类型	样式属性	说明
背景	`bg_color`, `bg_grad_color`, `bg_opa`	控件背景色
边框	`border_width`, `border_color`	控件边框
圆角	`radius`	控件边缘圆角半径
字体	`text_font`, `text_color`	文本样式
阴影	`shadow_color`, `shadow_width`	控件的投影
填充	`pad_top`, `pad_left` 等	内边距
布局	`width`, `height`, `align`	尺寸和对齐方式

6.1 样式使用方式

快速设置某个属性

lv_obj_set_style_bg_color(btn, lv_palette_main(LV_PALETTE_BLUE), LV_PART_MAIN);
lv_obj_set_style_radius(btn, 10, LV_PART_MAIN);

这种方式适合简单的样式修改，不需要声明 lv_style_t 对象。

使用 lv_style_t 样式对象（推荐）

lv_style_t style;
lv_style_init(&style);

lv_style_set_bg_color(&style, lv_palette_main(LV_PALETTE_RED));
lv_style_set_radius(&style, 8);
lv_style_set_text_color(&style, lv_color_white());

lv_obj_add_style(btn, &style, LV_PART_MAIN);

可以将同一个样式重复用于多个控件，样式复用性强。

6.2 常用样式属性（函数接口）

样式类别	设置函数	示例
背景颜色	`lv_style_set_bg_color`	设置背景色
背景不透明度	`lv_style_set_bg_opa`	设置透明度
边框颜色	`lv_style_set_border_color`	设置边框颜色
边框宽度	`lv_style_set_border_width`	0 表示无边框
圆角	`lv_style_set_radius`	`LV_RADIUS_CIRCLE` 表示圆形
字体	`lv_style_set_text_font`	设置字体（如 `&lv_font_montserrat_16`）
字体颜色	`lv_style_set_text_color`	设置文本颜色
内边距	`lv_style_set_pad_*`	控件内部的上下左右边距
阴影	`lv_style_set_shadow_color` / `shadow_width`	控件阴影样式

6.3 实用示例

自定义按钮样式

lv_style_t style_btn;
lv_style_init(&style_btn);

// 默认状态
lv_style_set_bg_color(&style_btn, lv_color_hex(0x3498db));
lv_style_set_radius(&style_btn, 10);
lv_style_set_text_color(&style_btn, lv_color_white());

// 按下状态
lv_style_set_bg_color(&style_btn, lv_color_hex(0x2ecc71));

// 应用到按钮
lv_obj_t *btn = lv_btn_create(lv_scr_act());
lv_obj_add_style(btn, &style_btn, LV_PART_MAIN);

7. 主题

主题（Theme） 是对多个控件的样式统一管理与复用机制。是 LVGL 样式系统的自动化高级封装，不用为每个控件都手动设置样式，只要启用一个主题，它会自动为你创建的每个控件设置默认样式。

lv_disp_t *disp = lv_disp_get_default();
lv_theme_t *theme = lv_theme_default_init(disp, lv_palette_main(LV_PALETTE_BLUE),
                                           lv_palette_main(LV_PALETTE_RED),
                                           LV_THEME_DEFAULT_DARK, &lv_font_montserrat_14);

lv_disp_set_theme(disp, theme);

设置后，创建的按钮、标签、滑块等，都会自动带有默认风格，比如蓝底白字、统一字体、圆角大小等。

7.1 默认主题使用方式

设置默认主题：

lv_theme_t *theme = lv_theme_default_init(
    lv_disp_get_default(),             // 绑定显示器
    lv_palette_main(LV_PALETTE_BLUE), // 主色
    lv_palette_main(LV_PALETTE_RED),  // 次色
    false,                             // false=亮色模式, true=暗色
    &lv_font_montserrat_14);          // 默认字体

lv_disp_set_theme(lv_disp_get_default(), theme);

常用调色板：

LV_PALETTE_RED
LV_PALETTE_BLUE
LV_PALETTE_GREEN
LV_PALETTE_GREY
LV_PALETTE_ORANGE

7.2 自定义主题（高级用法）

可以写自己的主题模块，并在初始化阶段绑定：

lv_theme_t *my_theme = my_custom_theme_init(...);
lv_disp_set_theme(disp, my_theme);

自定义主题结构示意：

lv_theme_t *my_custom_theme_init(...) {
    static lv_theme_t theme;
    lv_theme_init(&theme, ...);

    theme.apply_cb = my_theme_apply;
    return &theme;
}

void my_theme_apply(lv_theme_t *th, lv_obj_t *obj) {
    if (lv_obj_check_type(obj, &lv_btn_class)) {
        // 设置按钮默认样式
        lv_obj_add_style(obj, &my_btn_style, LV_PART_MAIN);
    }
}

一	二	三	四	五	六	日
	1	2	3	4	5	6
7	8	9	10	11	12	13
14	15	16	17	18	19	20
21	22	23	24	25	26	27
28	29	30	31