1. EEPROM
FT61F0Ax / FT64F0Ax 片内集成的非易失性 数据存储器DROM和程序存储器 PROM 。均可通过指令进行读/写访问，由 “CFGS” 和 “EEPGD” 选择所访问的存储区。128 x 8−bit 的 DROM 和 10k x 14−bit (160 page x 64 words) 的程序 PROM 相互独立。
DROM 擦除/编程实了硬件自定时，无需软件查询，以节省有限的代码空间，因此写操作可在后台运行，不影响 CPU 执行其他指令，甚至可进入 SLEEP 状态。但 PROM 擦除/编程时，CPU 将停止执行指令。不支持连续读(sequential READ) 或连续写(sequential WRITE)，因此每次读/写都必须更新相应的地址。
1.1 数据存储器DROM
地址范围为 0x00 ~ 0x7F，每次可读取或写入的单位为 1个 byte (8−bit)，没有页模式(page mode)。
1.1.1 官方例程
/*-------------------------------------------------
* 函数名：EEPROMread
* 功能： 读EEPROM数据
* 输入： EEAddr需读取数据的地址
* 输出： ReEEPROMread对应地址读出的数据
--------------------------------------------------*/
uint8_t EEPROMread (uint8_t EEAddr)
{
uint8_t ReEEPROMread;
while(GIE) //等待GIE为0
{
GIE = 0; //读数据必须关闭中断
NOP();
NOP();
}
EEADRL=EEAddr;
CFGS=0;
EEPGD=0;
RD=1;
NOP();
NOP();
NOP();
NOP();
ReEEPROMread=EEDATL;
return ReEEPROMread;
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名：Unlock_Flash
* 功能： 进行FLASH/EEDATA操作时，解锁FLASH/EEDATA的时序不能被打断。
* 程序中要将此段用汇编指令处理防止被优化
* 输入： 无
* 输出： 无
--------------------------------------------------*/
void Unlock_Flash()
{
#asm
MOVLW 0x03
MOVWF _BSREG
MOVLW 0x55
MOVWF _EECON2 & 0x7F
MOVLW 0xAA
MOVWF _EECON2 & 0x7F
BSF _EECON1 & 0x7F,1 //WR=1;
NOP
NOP
#endasm
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名：EEPROMwrite
* 功能： 写数据到EEPROM
* 输入： EEAddr为需要写入数据的地址，Data为需要写入的数据
* 输出： 无
--------------------------------------------------*/
void EEPROMwrite(uint8_t EEAddr,uint8_t Data)
{
while(GIE) //等待GIE为0
{
GIE = 0; //写数据必须关闭中断
NOP();
NOP();
}
EEADRL=EEAddr; //EEPROM的地址
EEDATL=Data; //EEPROM的数据
CFGS=0;
EEPGD=0;
WREN=1; //写使能
EEIF=0;
Unlock_Flash(); //Flash 解锁时序不能修改
NOP();
NOP();
NOP();
NOP();
while(WR); //等待EEPROM写入完成
WREN=0;
GIE=1;
}1.1.2 使用示例
初始化时将数值 0x55 写入起始地址 0x3F。之后依次进行如下操作：读取当前地址的数据，值加 1 后写入下一个地址，并更新当前地址指针。该过程共执行 16 次，最终在地址 0x40 至 0x4F（共 16 个地址）中存入一个线性递增的数据序列。该操作可用于验证存储器读写功能或初始化测试数据。
void main(void){
DelayMs(10);
sysInit();
EEPROMwrite(0x3F,0x55); //0x55写入地址0x3F
for(uint8_t i = 0x40;i <= 0x4F;i++){
DelayMs(50);
uint8_t data = EEPROMread(i - 1);
EEPROMwrite(i,data+1);
}
while(1);
}1.2 程序存储器PROM
程序地址计数器 PC 为 15 位(0x0000 ~ 0x7FFF)，最多支持 32k 地址空间。FT61F0Ax / FT64F0Ax 实现了 10k 的程序 PROM，共分为 160 page x 64 words (1 word = 14 bits)，地址范围为 0x0000 ~ 0x27FF，当程序地址超过 0x27FF 将导致回卷到 0x0000。
软件需先对程序 PROM 进行擦除，再执行编程操作。
1.2.1 功能——实现远程升级
- 主机下发“进入升级”命令
- 从机进入 Bootloader 模式（一般复位或跳转）
- 主机发送程序数据（Hex 格式或 Binary 格式）
- 从机擦除主程序区域 Flash
- 从机将数据写入 Flash（通过自擦写函数）
- 从机校验完整性（CRC 或 Checksum）
- 写入成功后重启，跳转到主程序
| 区域 | 地址范围 | 说明 |
|---|---|---|
| Bootloader | 0x0000 ~ 0x04FF | 固定不变，负责升级 |
| 主程序区 | 0x0500 ~ 0x27FF | 正常程序区域 |
1.2.2 实现远程升级Bootloader的大致框架（暂未验证）
- 主函数部分
void main(void) {
system_init(); // 初始化时钟、串口、IO
if (!check_upgrade_flag()) {
jump_to_application(); // 无升级请求时跳转主程序
}
uart_init(); // 初始化串口（9600波特等）
while (1) {
if (receive_firmware_frame()) {
flash_write_frame();
uart_send_ack();
}
if (all_data_received()) {
jump_to_application();
}
}
}- 串口接收逻辑
#define FRAME_SIZE 16
uint8_t rx_buf[FRAME_SIZE + 4]; // 包括帧头、地址、数据、校验等
bool receive_firmware_frame() {
// 简单帧格式: [0xA5][addr_L][addr_H][16字节数据][checksum]
if (uart_available() >= 19) {
for (uint8_t i = 0; i < 19; i++) {
rx_buf[i] = uart_read();
}
if (rx_buf[0] == 0xA5 && verify_checksum(rx_buf)) {
return true;
}
}
return false;
}- Flash 写入函数
void flash_write_frame() {
uint16_t addr = rx_buf[1] | (rx_buf[2] << 8);
for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
flash_write_byte(addr + i, rx_buf[3 + i]);
}
}
void flash_write_byte(uint16_t addr, uint8_t data) {
// Flash 写入流程（FT61F0A5，简化版）
GIE = 0;
EEADR = addr & 0xFF;
EEDATH = (addr >> 8) & 0xFF;
EEDAT = data;
EECON1 = 0x84; // 设置 WR=1, WREN=1, EEPGD=1 (写程序区)
EECON2 = 0x55;
EECON2 = 0xAA;
EECON1 |= 0x02; // 设置 WR=1 启动写
while (EECON1 & 0x02); // 等待写完
EECON1 &= ~0x04; // 清除 WREN
GIE = 1;
}- 跳转到APP代码
void jump_to_application() {
// 直接跳转到主程序地址（0x0200）
((void (*)(void))0x0500)();
}- 简单的校验函数
bool verify_checksum(uint8_t *buf) {
uint8_t sum = 0;
for (int i = 0; i < 18; i++) {
sum += buf[i];
}
return (sum == buf[18]);
}- 可参考的数据帧格式
[0xA5] [addr_L] [addr_H] [16 bytes data] [checksum]2. 软件看门狗
计时超过看门狗定时时间：
$$
WDT_{定时时间} = \frac{WDT_{周期} \times WDT_{预分频比} }{ WDT_{时钟频率} }
$$
WDT 溢出前可设置的最长定时时间为：2^16 x 2^7 / 32kHz = ~262 seconds
2.1 配置及使用
- 软件看门狗的配置
void WDT_INITIAL(void){
CLRWDT();
MISC0=0B00000000; //看门狗时钟LIRC 32kHz
WDTCON=0B00001011; //打开看门狗，预分频1：1，定时器周期1：1024，即看门狗周期为32ms
}- 喂狗
CLRWDT();- 放狗/收狗
SWDTEN = 1; //当 WDTE 选择由 SWDTEN 控制时：1 = WDT 使能/0 = WDT 关闭
