1. 串行接口IICA

1.1 串行接口IICA的功能

1. I²C总线模式（支持多主控）：

此模式通过串行时钟（SCLAn）和串行数据总线（SDAAn）的2条线，与多个设备进行8位数据传送。符合I 2C总线格式，主控设备能在串行数据总线上给从属设备生成“开始条件”、“地址”、“传送方向的指示”、“数据”和“停止条件”。从属设备通过硬件自动检测接收到的状态和数据。能通过此功能简化应用程序的I²C总线控制部分。

因为串行接口IICA的SCLAn引脚和SDAAn引脚用作漏极开路输出，所以串行时钟线和串行数据总线需要上拉电阻。

2. 运行停止模式：是用于不进行串行传送时的模式，能降低功耗

2. I²C代码

2.1 I²C配置

初始化 IIC 通道。内容包括：时钟、地址位宽、使能模块、状态寄存器初始化等。

IICA0_Init();

这是通过宏控制初始化函数内部速率配置的开关：

• IICA_STANDARD_MODE：标准模式，通信速率 ≤ 100kHz。
• IICA_FAST_MODE：快速模式，通信速率 ≤ 400kHz。

//#define IICA_STANDARD_MODE
#define IICA_FAST_MODE

设定I²C端口引脚：

/* ToDo: You can allocate the SCLA0 to any desired pins with PxxCFG register */
#define SCLA0_PORT_SETTING() do{ \
    PORT->P36CFG = PTCFG_SCLA0;  /* 把 P36 映射为 SCL0 */ \
    PORT->PM3  &= ~(1 << 6);     /* 配置为输出方向（清除 P36 的输入使能） */ \
    PORT->PMC3 &= ~(1 << 6);     /* 配置为数字功能（不是模拟） */ \
}while(0)


/* ToDo: You can allocate the SDAA0 to any desired pins with PxxCFG register */
#define SDAA0_PORT_SETTING() do{ \
    PORT->P37CFG = PTCFG_SDAA0;  /* 把 P37 映射为 SDA0 */ \
    PORT->PM3  &= ~(1 << 7);     /* 配置为输入输出方向（I²C 双向） */ \
    PORT->PMC3 &= ~(1 << 7);     /* 配置为数字功能 */ \
}while(0)

2.2 主机模式下的I²C通信

#define SLVADDR                                 (0x98U)   /* the IIC Slave Address*/

uint8_t tx_buf[] = {0xAA,0x55,0xA5};
status = IICA0_MasterSend(SLVADDR, tx_buf, 3, 20);
uint8_t rx_buf[3] = {0};
status = IICA0_MasterReceive(SLVADDR, rx_buf, 3, 20);